根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
周冬雨 王锵 曹瑞 王雅琴 姚培德 沈杰 郑纪雪 国永振 廖敏行 黄雅洁 许江宁 顾鑫 谢承颖 赵嘉豪 李珂如 朱丽群 周小镔 刘谦 贾博 闫钦 刘文江 魏志杰 常伶莉 王雪华 孙鹏昊 任溯 王芃芃 李昀声 钟紫心
黄诗佳 文江 钟小丹 朱浩宇
尾野真千子 藤原季节 坂东龙汰 齐藤阳一郎 前田亚季 大原梓 川口真奈 中岛博子 近藤公园 増子倭文江 马渕英俚可 尾美利德 中岛朋子 田中隆三 岩下志麻
王千源 宣璐 田中千绘 李雨泽 高大伟 张政勇 沈丹萍 高明 谢钢 范雷 马书良 姚刚 孔琳 董子武 张山 王政钧 文江 蔡纲 郭金杰 任鹏 康晞娅
唐禹哲 辰亦儒 王小白 刘静怡 刘睿泽
胡耘豪 康宁 赵毅新 昌隆 黄昊月 张子璇 褚前 王小白 刘乔方 公方敏 王之民 谢承颖 张庆庆 李政阳 苏泽林 姚凯辰
李幼斌 邢佳栋 宋佳 徐亮 毕彦君 朱研 张博 司光敏 舒耀瑄 李建义 姬麒麟 徐敏 石燕京
朱研 班嘉佳 侯静文 胡社光 王如男 党晨 肖宗灵
朱研 及晓龙 高海鹏 谭希和
朱研 沈保平 马朋 何若鹤
林永健 宁静 刘蓓 吕一 杨蕊 谭凯
鲍国安 黄秋生 计春华 谢苗 李炳渊 叶剑卫
黄宥天 陈叶玲 许刚 钱谦 李驰驰
丁一一 王浩歌 宗元园 希尔力
吴京安 丁柳元 徐永革 宋禹 苏丽 洪涛 赵晓明
张永博 田曦薇 于跃 杨尚娴 喻言 袁家欢 费鲤齐 王星允 章严匀 吴婧鑫 徐洪浩 夏侯镔 孙岚 薛景瑞
刘子枫 王亚军 姜少华 王也天 陈牧扬 李少飞 李京饰 胡建义
邓孝慈 林津伊 徐浩翔 郭嘉语
吴婧鑫 于轩鸿灏 黄小超 于磊
陈柏霖 景甜 张逸杰 赖雨濛 范世錡 孙绍龙 杜俊泽 张维娜 苏航 彭凌 刘海蓝 张钧涵 隋柯名 南笙 佟凡 柏安
言承旭 关颖 曾恺玹 陈至恺 章雯淇 丁宇辰 赵舜 刘瑞琪
万斯佳 田家达 陈德烈 陈怡嘉
演员：林永健 宁静 刘蓓 吕一 杨蕊 谭凯
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演员：鲍国安 黄秋生 计春华 谢苗 李炳渊 叶剑卫
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演员：黄宥天 陈叶玲 许刚 钱谦 李驰驰
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